兩歲時，學步兒花很多時間在探索，充分發揮他的官覺，這也是他認識這個世界的主要方法。學步兒很少按照大人的話做事情，他們比較喜歡自己摸索。
視覺
兩歲時，學步兒的視覺非常好，可以看見大人看得到的東西，包括深度、距離和動作。接近兩歲半，開始有色彩的概念。
這個階段，他總是一副樂天派，喜歡生活有條裡，也喜歡把東西依顏色或用途、大小來配對，這是教他不同顏色及東西的種類的機會。兩歲半，即使他還不認識英文字母，也會把字母配對。
好奇心
廣義來說，兩歲孩子的好奇心是智力的象徵，但是有時他的好奇心卻和頑皮沾一點邊。幼兒必須明白界線在哪裡，所以應該教他不要掏別人的袋子、玩家電用品及打破別人的東西，但是不要剝奪了他研究東西的興致，因為孩子常是從探索中學習。
仔細思考
觀察是思考過程不可或缺的部分，而經驗教導他要仔細思考。兩歲至兩歲半，學步兒的智力還不及大人，可是他會把蒐集來的資訊經過處理，明白許多的因果關係。
學步兒只有基本的邏輯能力，通常只因為兩件事情恰好發生在相同的時間，就可能跳到錯誤的結果。他得花些時間才能扭轉觀念，例如，因為現在是上床時間，所以貓咪踢牠的後腿。
感覺與「泛靈論」
學步兒兩歲時可能會把一些動機、想法及感覺，和無生命的東西牽扯在一起，例如椅子或車子，這就是所謂的「泛靈論」(animism)。當他的三輪腳踏車翻覆，他會認為它「受傷了」；或者說玩具車是他的朋友。這種階段不會持續很久，因為新的經驗會使他修正想法。不過這是幫助學步兒學習移情作用的重要階段。
身材和身體部位
嬰兒時期對身體的探索，像是玩他的手或把腳放進嘴巴，這些情況漸漸消失。接近兩歲時，學步兒覺察到自己的存在。兩歲半，他對自己的體型有些概念，知道頭髮或眼睛的顏色，以及是高或矮的。
這時期，孩子的行為漸漸表現出性別傾向。接近兩歲半，學步兒可能對他們的生殖器感興趣，這似乎是察覺便盆訓練自然延伸的一部分。陰莖(不管是學步兒自己的或他朋友的)愈是明顯愈容易吸引注意，而女孩或她們的玩伴同樣對生殖器感興趣。兩歲半起，孩子會把他們的私處露給每個人看，這種舉動部分是天生好奇心的關係，在這時期完全正常。
每個學步兒都會摸自己的生殖器，有些比別人更常玩自己的生殖器，可能因為這樣使他覺得舒服而愉快。接近兩歲半，學步兒常會開始手淫。
父母會擔心小孩常常手淫或是在公共場所手淫，在家而不是在公共場所手淫牽涉到規範，但是你不能完全禁止孩子手淫，況且也禁止不了。責罵只會使得小孩感覺更糟糕。如果學步兒常手淫，不要用會引起緊張或不安全感的表情看著他，否則他會覺得更需要安撫。
新手父母出版／寶寶的快樂生長里程
