罪惡感在父母與孩子的關係中是很複雜的。我們覺得罪惡，孩子覺得罪惡，我們的罪惡讓他們也覺得罪惡，反之亦然。但研究發現，某些罪惡感對於孩子的發展是健康的。
多倫多大學的心理學教授馬諦研究發現，罪惡感的情緒跟同理心類似。道德上的罪惡是健康的，讓孩子避免攻擊性、反社會性的行為。像是如果一個孩子打了另一個孩子，他對另個孩子感到同理心，自己感到罪惡，因為這違反他的道德定律。這兩者情緒可能獨立，也可能一起運用。
孩子要等到六歲後才有足夠的能力同理他人的經驗，自己也才能經歷更複雜的情緒。到那時，孩子才對自己的侵犯行為感到罪惡，這讓他們善待他人，這對孩子的社會化很有幫助。
對此教養原則，我們的祖父母那輩的人恐怕比較沒有疑慮，他們對於讓孩子感到愧疚比較沒顧慮，他們也會在責備孩子說:「你應該要對你自己感到羞愧!」
兩者的差別在於，罪惡感是內在的情緒，因為自己做錯事而感到難過。羞愧是外在的，在接受別人指責前你的感覺，但兩者的差別還是十分微妙。
紐約大學小孩精神發展協會的主席海倫也說，罪惡感讓孩子瞭解其他人也有情緒，其他人也有他們的意見。缺乏罪惡感的孩子，也缺少對人憐憫與同理的機會。罪惡感的出現是孩子正常的發展跡象，我們不希望孩子長大後沒有它，但也不希望孩子太常指責自己，或把超過自己能力的重擔壓在身上。
所以父母該怎麼培養孩子的道德觀，卻不要給孩子太大壓力呢?罪惡感應該是正面的戴有能力的適當感覺，一個實際的決策，讓孩子有能力把事情做得不一樣。因此，父母應該專注在孩子個別不妥的行動，而非孩子的品格，這告訴孩子「你做錯了，但你有能力選擇做對的決定。」
馬諦醫師也建議要對孩子錯誤的行為造成的影響清楚的解釋，告訴他們:「你弟弟哭了，因為你把他的玩具弄壞。」另外，馬諦特別提醒做父母的，當吵架時，要跟孩子說:「我們吵架不是因為你的行為。」不然，孩子可能會持續憂慮，而且可能會造成他們一輩子的焦慮與憂鬱。
小孩應該要有能力瞭解什麼是自己的責任，而什麼不是，反則將造成精神上的傷害。有些孩子，包括成人，很容易對自己感到自責，父母與老師應該小心自己在責備孩子時的用語，應該讓孩子知道下次自己有能力可以做對的決定，而非讓孩子無能為力，否則會加強孩子對自己的負面否定想法。
當孩子做了某事傷了其他人時，父母與老師的重點應該放在他們的行為，而非讓他們感到羞愧。讓他們有能力彌補自己的錯誤行為，誠實地面對，而不要讓他們轉身逃開。
Reference :a-healthy-dose-of-guilt
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